產(chǎn)品知識(shí)
REXROTH滾珠絲桿的控制方式及選擇選型知識(shí)
發(fā)布日間：2022-10-17 10:05:44 瀏覽次數(shù)：22
REXROTH滾珠絲桿在螺母節(jié)距上作δ值的偏移來取代傳統(tǒng)雙螺母預(yù)壓方式,更為適用于中輕預(yù)壓,一般將預(yù)壓力設(shè)計(jì)在5%動(dòng)負(fù)荷以下是*好的做法。拉伸預(yù)壓的方式只需要運(yùn)用一過厚的預(yù)壓片將兩個(gè)螺母外張方式就可到達(dá)預(yù)壓的效果,此為精細(xì)級(jí)REXROTH滾珠絲桿*常運(yùn)用的方式。
在傳動(dòng)元件中REXROTH滾珠絲桿的控制方式都大同小異，通常都是采用脈波控制，其運(yùn)動(dòng)控制是將脈波送到驅(qū)動(dòng)器，即使是速度形式或電流形式也一樣由運(yùn)動(dòng)控制器送出電壓到驅(qū)動(dòng)器。在減速過程中，有短暫的大電流的需求，所需的電流都應(yīng)能維持在馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)器的連續(xù)電流之下,則不會(huì)有嚴(yán)重的發(fā)熱問題。因此這就要求必須在作運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的階段就思索等效推力,視實(shí)踐需求,參加暫停運(yùn)動(dòng)的時(shí)間。控制線性馬達(dá)時(shí)，不需要繁復(fù)的轉(zhuǎn)換計(jì)算，減速比等計(jì)算，可直接以運(yùn)動(dòng)方向的間隔來考慮，計(jì)算既可，設(shè)定也是直接用運(yùn)動(dòng)方向的加速度及速度即可，任何馬達(dá)皆有發(fā)熱問題，所以設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)候，就必須考慮馬達(dá)構(gòu)造的散熱特性。
精密滾珠絲桿即研磨滾珠絲桿有（C0-C5）精度，一般滾珠絲桿有C7，C10的累積誤差，就是在螺桿任意有效長度內(nèi)取300MM的誤差容許值為0.05及0.21MM。
